机器人伺服电机综合性能测试系统

用于通用机器人伺服电机综合性能测试。针对机器人行业最核心的运动器件，永磁伺服电机，驱动器以及减速机进行专项的综合测试。系统测量驱动器输入的电压，电流，功率，驱动器输出的电压，电流功率，电机的转矩，转速等参数。综合评价被测电机\驱动器\减速机的性能。

该测试系统适用于机器人用伺服电机综合性能方面的检测。能对当前国内、外主流机器人广泛应用场景内的伺服电机规定动态性能项目如负载特性测试、转矩变化的时间响应测试、位置跟踪误差测试、以及静态性能项目如齿槽扭矩及扭矩波动等性能进行准确检测。


系统特点：

1.采用国际知名品牌伺服电机及驱动器作为负载：西门子/ABB/贝加莱。
2.采用进口转矩传感器（kistler，梅斯泰克等）以及进口电压电流采集模块(横河，日置等)
3.采用进口高速采集模块（NI等）
4.参考标准

参考标准（部分）
序号	项目名称
1	GB/T 7344-2015《交流伺服电机通用技术条件》。
2	GB/T 16439-2009 《交流伺服系统通用技术条件》
3	GB/T 30549-2014 《永磁交流伺服电动机通用技术条件》
4	JB/T 10183-2000 《永磁交流伺服电动机通用技术条件》
5	JB/T 10184-2014 《交流伺服驱动器通用技术条件》
6	GB/T 14817-2008 《永磁式直流伺服电动机通用技术条件》
7	GB/T 14818-2008 《线绕盘式直流伺服电动机通用技术条件》
8	GB/T 14819-2008 《电磁式直流伺服电动机通用技术条件》

5.系统可以完成如下测试项目

伺服电机综合性能测试台测试项目（部分）
序号	项目名称
1	磁稳定性
2	热阻和热时间常数
3	自动/手动模式下电机负载特性测试：扭矩，输入输出扭矩效率，电流，电压，输入功率，输出功率，功率因数，输入输出功率效率等
4	空载测试
5	连续堵转测试
6	峰值堵转测试
7	驱动器的电流的谐波分析测试
8	反电动势常数测试与不同速度下的电压波形测试
9	电气时间常数
10	工作区测试
11	机电时间常数
12	转矩波动测试
13	转速波动测试
14	转矩变化的时间响应测试
15	转速变化的时间响应测试
16	正反转速转差率测试
17	惯量适应范围测试
18	齿槽力矩测试
19	超速测试
20	温升测试
21	静摩擦力矩测试
22	静态刚度
23	位置跟踪误差
24	电流过载倍数

应用客户：上海新时达，上海鸣志，上海电科所，ABB。